Via nervosa costituita dai neuroni di senso (afferenti), che provenendo dai recettori periferici portano al midollo spinale informazioni sullo stato degli effettori periferici; da cellule di connessione, che trasmettono linformazione; dai neuroni motori (efferenti), che rispondono allinformazione con impulsi diretti agli effettori (vedi anche riflesso).